Soal
1. Sebutkan Macam macam Robot
2. Sebutkan Klasifikasi Robot
3. sebutkan Kombinasi Mobile Robot & Non Mobile 4. Apa yang dimaksud dengan Mekatronik, dan sebutkan macam-macam dari
mekatronik.
5. Sebutkan macam-macam dari produk mekatronik.
6. sebutkan macam2 sensor pada robot.
Jawaban
1.
*Robot Bergerak (Mobile)
Ciri khasnya adalah mempunyai aktuator berupa roda untuk menggerakan keseluruhan badan robot tersebut sehingga robot dalam melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain.
*Robot Tangan (Manipulator)
Robot ini hanya berupa tangan seperti tangan manusia yang fungsinya untuk memegang atau memindahkan barang, contohnya robot las di industri mobil dan robot merakit elektronik.
*Robot Menyerupai Manusia (Humanoid)
Robot yang memiliki kemampuan menyerupai manusia dan mampu melakukan interaksi dengan peralatan maupun lingkungan yang dibuat untuk manusia.
*Robot Berkaki (Legged)
Robot ini memiliki kaki seperti hewan atau manusia yang mempu melangkahkan kakinya, seperti robot serangga, robot kepiting dll.
*Robot Terbang (Flying Robot)
Robot yang mampu terbang, menyerupai pesawat model yang diprogram khusus untuk mengawasi keadaan di darat dari atas dan juga untuk meneruskan komunikasi.
*Robot Dalam Air (Underwater Robot)
Robot yang digunakan di bawah laut untuk mengawasi kondisi bawah laut dan juga untuk mengambil sesuatu di bawah laut.
2.Robot diklasifikasikan kedalam 4 bagian :
A. Non Mobile Robot
Robot ini tidak dapat berpindah posisi dari satu tempat ke tempat lainnya, sehingga robot tersebut hanya dapat menggerakkan beberapa bagian dari tubuhnya dengan fungsi tertentu yang telah dirancang.
contoh : robot manipulator berlengan
B. Mobile Robot
Mobile dapat diartikan bergerak, sehingga robot ini dapat memindahkan dirinya dari satu tempat ke tempat lain. dari segi manfaat, robot ini diharapkan dapat membantu manusia dalam melakukan otomasi dalam transportasi, platform bergerak untuk robot industri, eksplorasi tanpa awak dan masih banyak lagi.
contoh : Robot Line Follower
C.Gabungan Mobile Robot dan Non Mobile Robot
Robot ini merupakan penggabungan dari fungsi-fungsi pada robot mobile dan non-mobile. sehingga keduanya saling melengkapi dimana robot nonmobile dapat terbantu fungsinya dengan bergerak dari satu tempat ke tempat lain.
D.Robot Humanoid
Robot ini dirancang dengan menirukan anatomi dan perilaku manusia. Fungsi-fungsi tubuh manusia baik lengan, kaki, mata, dan pergerakan sendi kepala dan bagian lainnya sebisa mungkin diterapkan dirobot ini.
contoh: robot ASIMO buatan jepang
3. * Mobile Manipulator
• walking robot dengan manipulator
•claimbing robot
4. Mekatronika adalah sinergis IPTEK teknik mesin, teknik elektronika, teknik informatika dan teknik pengaturan (atau teknik kendali) untuk merancang, membuat atau memproduksi, mengoperasikan dan memelihara sebuah sistem untuk mencapai tujuan yang diinginkan.
penggunaan sistem mekatronika dalam kehidupan kita memperkuat salah satu sifatnya yang multiguna (aplikatif)
Mekanisme Mesin
Adalah obyek kendali yang biasanya berupa lengan robot mekanisme penggerak otomotif generator pembangkit listrik dan sebagainya.
Recommended Articles:
Perbedaan Bluetooth dan WiFi
Sensor-sensor
Adalah alat untuk mendeteksi , mengukur sesuatu yang digunakan untuk mengubah variasi mekanis magnetis panas sinar dan kimia menjadi tegangan dan arus listrik sensor itu sendiri terdiri dari transduser dengan atau tanpa penguat, pengolah sinyal yang ter!entuk dalam satu system pengindera
Kontroler Dasar Mekatronika
Adalah bagian yang berfungsi sebagai pengambil keputusan apakah keadaan obyek kendali telah sesuai dengan nilai referensi yang diinginkan dan kemudian memproses informasi untuk menetapkan nilai komando guna merevisi keadaan obyek kendali
Rangkaian Penggerak
Adalah bagian yang berfungsi menerima sinyal komando dari controller dan mengkonversikan menjadi energi yang mampu menggerakan aktuator untuk melaksanakan komando dari kontroler, bagian ini selain menerima informasi dari kontroler juga menerima catu daya bertenaga tinggi.
Aktuator
Aktuator adalah bagian keluaran untuk mengolah tenaga suplai menjadi tenaga kerja yang dimanfaatkan sinyal keluaran dikontrol oleh system kontrol dan aktuator bertanggung jawab pada sinyal kontrol melalui elemen kontrol terakhir.
Sumber Tenaga
Adalah bagian yang mencatu daya listrik ke semua bagian yang membutuhkannya, salah satu bentuk nyata sumber energi adalah baterai untuk sistem yang berpindah tempat atau adaptor untuk sistem stasionari tetap di tempat
5. Mekatronik contoh
Teknik Otomotif
Sebagai contoh sistem mekatronik pada kendaraan bermotor adalah sistem rem ABS ( Anti-lock Braking System) atau sistem pengereman yang menghindari terkuncinya roda sehingga mobil tetap dapat dikendalikan dalam pengereman mendadak, ESP ( Electronic Stability Program), ABC ( Active Body Control) dan Motor-Managemen-System.
Teknologi Penerbangan
Dalam teknologi penerbangan modern digunakan Comfort-In-Turbulence System sehingga dapat meningkatkan kenyamanan penumpang walau ketika terjadi turbulensi. Gust Load Alleviation serta banyak contoh lainnya.
Teknik Produksi
Contoh dalam teknik produksi adalah penggunaan sensor pada robot. Sistem kendali umpan balik pada elektromotor berkecepatan rotasi tinggi dengan ‘pemegang as’ tenaga magnet.
6.Touch Sensor. Adalah jenis sensor yang akan mendeteksi ketika disentuh, ibarat kulit. Touch Sensor pada dasarnya adalah sakelar yang memiliki berbagai jenis bentuk. Pada robot digunakan untuk misalnya; mendeteksi objek yang ada pada tangan robot, mencegah terjadinya tabrakan pada robot beroda, dan masih banyak lagi. Contoh touch sensor yang paling sederhana adalah Push Button.
Light Sensor. Sensor ini mendeteksi cahaya atau peka terhadap cahaya disekitarnya. Dengan sensor ini robot dapat mengetahui gelap dan terang suatu objek, tempat, siang atau malam. Untuk menentukan gelap dan terang suatu tempat biasa menggunakan LDR Sensor, sementara untuk keperluan Robot Pengikut Garis (Line Follower) menggunakan InfraRed Sensor.
Color Sensor. Sama seperti light sensor atau Infra Red sensor, color sensor juga bisa mendeteksi gelap terang dengan menangkap warna hitam dan putih. Tapi selain itu, Color Sensor juga dapat mendeteksi warna lainnya seperti merah, biru, kuning, dan sebagainya. Pada aplikasinya color sensor juga bisa digunakan untuk membuat robot Line Follower, bahkan yang lebih canggih, yaitu: dapat mengikuti garis dengan warna yang lebih spesifik.
Distance Sensor. Adalah jenis sensor yang digunakan untuk mendeteksi objek dengan cara mengukur jarak objek tersebut. Sensor ini bisa mengukur jarak dengan sangat akurat. Dalam robot, Distance Sensor berguna sebagai mata. Robot dapat melihat objek didepannya dengan sensor ini. Contoh Distance Sensor yang paling sering digunakan adalah Ultrasonic sensor. Cara kerjanya sama persis seperti mulut dan telinga pada kelelawar.
Sound Sensor. Mendeteksi suara disekitar robot, fungsinya tentu saja seperti telinga. Melalui program sensor ini bisa membedakan suara yang nyaring, suara yang tidak nyaring, dan hening. Intensitasnya bisa kita atur manual, atau melalui program, tergantung jenis Sound Sensor yang dipakai. Bahkan untuk jenis Voice Recognition, itu bisa diprogram untuk mendengar kata (bahasa) yang digunakan manusia.
Balance Sensor. Biasa digunakan untuk membuat robot tetap seimbang. Mengetahui kemiringan, dan membantu bangun saat robot terjatuh. Salah satu contohnya adalah Gyroscope, dipakai juga pada Smartphone.
Gas Sensor. Berfungsi untuk mendeteksi berbagai jenis gas atau asap yang ada disekitar. Seperti hidung pada manusia, dapat membedakan yang mana gas yang biasa mana gas yang berbahaya. Contoh penerapan gas Sensor adalah untuk robot penjinak Bom, atau robot GreenBird.
Temperatur Sensor. Sama seperti kulit yang dapat merasakan panas dan dingin. Dengan temperatur sensor robot dapat mengenali suhu yang ada disekitarnya.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar